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智能车入门补充篇——逐飞开源库介绍

参考文章地址:逐飞科技STC16F开源库来啦STC16F开源库简介STC16F开源库继续沿用逐飞其他开源库的代码风格,使用过逐飞库的同学应该知道,逐飞库的特点是简洁易懂,容易上手。本次STC16F开源库使用MDKFORC251进行编写。虽然说MDKFORC251这个版本的IDE听着很陌生,但它还是属于MDK,所以IDE上手还是很容易的。开源库使用单片机寄存器作为最底层。然后将各个模块使用的寄存器进行二次封装,提升易用性。如果有同学有更多需求,发现库的现有功能不满足自己使用需求时,可以采用同样的方式自己调用寄存器来实现所需要的功能。大家可以通过我们的库来学习寄存器怎么使用,当自己学会怎么使用官方

TortoiseGit 入门指南17:使用子模块

子模块简介子模块(submodule)是一种将一个Git仓库作为另一个Git仓库的子目录进行管理的方法。它允许你将一个Git仓库嵌套到另一个仓库中,并保持提交的独立。这对于管理依赖关系和共享代码非常有用。比如我有一个模块库common,里面有一些所有项目都可能会用到的模块,这些模块与硬件无关,但可能会修改和升级新功能。如果我在每个项目复制一份common文件,那么一段时间之后,各个项目的common文件夹内的文件会出现不一致。这个时候可以在项目中使用子模块。首先将common模块作为一个独立仓库,然后在实际项目仓库中引用common仓库。子模块有以下几个用处:管理依赖关系:如果一个项目依赖于另

微信小程序入门及开发准备,申请测试号以及小程序开发的两种方式,目录结构说明

目录1.介绍1.1优点1.2开发方式2.开发准备2.1申请2.2申请测试号2.2小程序开发的两种方式2.3开发工具3.开发一个demo3.1创建项目3.2配置3.3常用框架3.3目录结构说明3.4新建组件1.介绍1.1优点是一种不需要下载安装即可使用的应用,是一种触手可及的应用可以借助微信的流量入口,方便推广应用,微信的日活量已经超过了10亿,微信覆盖的行业达到了200+的数量跨平台,只要可以安装微信的地方就可以使用小程序除微信小程序之外,还存在支付宝,QQ,抖音,头条等小程序,使用方式比较类似1.2开发方式1.套模板小程序就是购买互联网公司的模板小程序。它的优缺点很明显,优点搭建速度快、价格

OpenCV入门(十六)快速学会OpenCV 15 图像分割

OpenCV入门(十六)快速学会OpenCV15图像分割1.彩色图像分割2.grabCut算法分割3.floodFill漫水填充分割4.分水岭分割作者:Xiou图像分割主要是指将图像分成各具特性的区域并提取出感兴趣目标的技术。图像分割是数字图像分析中的重要环节,在整个研究中起着承前启后的作用,既是对所有图像预处理效果的一个检验,也是后续进行图像分析与解译的基础。图像阈值化分割是一种传统的、最常用的图像分割方法,因其实现简单、计算量小、性能较稳定,成为图像分割中最基本和应用最广泛的分割技术。它特别适用于目标和背景占据不同灰度级范围的图像,在很多情况下是进行图像分析、特征提取与模式识别之前必要的图

『C++成长记』C++入门——内联函数

 🔥博客主页:小王又困了📚系列专栏:C++🌟人之为学,不日近则日退 ❤️感谢大家点赞👍收藏⭐评论✍️目录一、内联函数📒1.1内联函数的概念📒1.2内联函数的特征二、auto关键字📒2.1auto简介📒2.2auto使用规则📒2.3auto无法使用的场景三、基于范围的for循环📒3.1范围for的语法📒3.2范围for的使用条件 四、指针空值nullptr一、内联函数   普通的函数在调用的时候会开辟函数栈帧,会产生一定量的消耗,在C语言中可以用宏函数来解决这个问题,但是宏存在以下缺陷:复杂、容易出错、可读性差、不能调试。为此,C++中引入了内联函数这种方法。📒1.1内联函数的概念   以inl

c++ - Axis/C MIME/DIME 和 MTOM 入门

我即将开始一些关于Axis/C的工作。我分别对C和Web服务有一个很好的了解。我对*nix也相当满意。有人能告诉我创建支持MIME/DIME和MTOM的Web服务与Axis/C相关的复杂性吗?Web服务将从Java和C++客户端调用。Axis/C在这方面是否有任何已知的限制?一般学习Axis/C和MTOM等的最佳起点是什么?特别支持。 最佳答案 就此而言,我建议不要使用ApacheAxis/C或Axis2c。这两个项目都缺乏积极的发展和成员的贡献。上一次Axis2c发布是在2009年,Axis/c发布页面链接甚至都不起作用。我开发了

【ARM AMBA AXI 入门 11 - AXI 总线 AWCACHE 和 ARCACHE 介绍】

请阅读【ARMAMBAAXI总线文章专栏导读】文章目录1.1AXI传输事务属性1.1.1slavetype1.1.2系统级缓存1.2MemoryAttributes1.2.1Bufferable,AxCACHE[0]1.2.2Modifiable,AxCACHE[1]1.2.3cache-allocate1.3Memorytypes转自:https://zhuanlan.zhihu.com/p/148813963如有侵权请联系删除1.1AXI传

大数据分析入门-Windows下安装eclipse及Hadoop(windos下hadoop开发环境准备)

1.java安装1下载Java的jre包(jdk-8u301-windows-x64.exe),exe安装即可。2安装到D:\软件\java目录下(安装上级目录尽量不能有空格)。安装目录可以自己调整。按提示可以不安装jre环境,java目录下有jre目录。 3安装完成后,电脑右键—属性—高级属性—高级—环境变量。 4添加JAVA_HOME的环境变量,定义java安装路径变量,便于以后引用。变量名:JAVA_HOME变量值:D:\软件\java(自己自安装路径) 5增加PATH环境变量,设置永久Path变量,运行java命令式,可以省去写java多的完整安装路径。变量名:path变量值:%JAV

three.js入门 ---- 相机控件OrbitControls

前言:    自用!!!    文档中描述:OrbitControls本质上就是改变相机的参数,比如相机的位置属性,改变相机位置可以改变相机拍照场景中模型的角度,实现模型的360度旋转预览效果,改变透视投影相机距离模型的距离,就可以改变相机能看到的视野范围。controls.addEventListener("change",function(){//浏览器控制台查看相机位置变化console.log(camera.position)})代码:functioncreate3D()函数:functioncreate3D(){//创建3D场景constscene=newTHREE.Scene();

区块链入门教程(9)--使用WeBASE-Front部署及调用合约

文章目录1.任务背景2.任务目标3.相关知识点4.任务实操4.1新建合约文件4.2编写合约代码4.3保存、编译、部署合约4.4调用合约5.任务总结1.任务背景FISCOBCOS除了可以使用控制台,还可以使用WeBASE-Front对合约进行可视化开发、编译、部署、调用。2.任务目标开发一个最基本的HelloWorld智能合约,并编译、部署、调用。3.相关知识点智能合约概念:智能合约概念于1995年由NickSzabo首次提出,指以数字形式定义的能自动执行条款的合约,数字形式意味着合约必须用计算机代码实现,因为只要参与方达成协定,智能合约建立的权利和义务,就会被自动执行,且结果不能被否认。智能合